Encoder ZLTECH Nema23 Servomotore CANopen integrato

Breve descrizione:

Il motore passo-passo integrato convenzionale richiede molti cablaggi per collegare il driver e il controller.L'ultimo motore passo-passo integrato di Zhongling Technology con controllo bus CANopen risolve il problema di cablaggio del motore passo-passo integrato convenzionale.Lo ZLIM57C è un servomotore digitale passo-passo a 2 fasi con driver integrato digitale ad alte prestazioni.Il sistema ha una struttura semplice e un'elevata integrazione e aggiunge la comunicazione bus e le funzioni di controllore ad asse singolo.La comunicazione bus adotta l'interfaccia CAN bus e supporta i sottoprotocolli CiA301 e CiA402 del protocollo CANopen.

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Caratteristica del motore integrato

1. Il cablaggio è semplificato.

Controllo della comunicazione del bus CANopen, più motori possono essere collegati tramite una porta di comunicazione del bus e i driver devono solo essere collegati tra loro per ridurre il carico di lavoro del cablaggio.

2. La velocità di comunicazione è veloce.

Viene adottata la modalità di comunicazione seriale a doppia linea.Il mezzo di comunicazione può essere un doppino intrecciato, un cavo coassiale o una fibra ottica e la velocità di comunicazione può raggiungere 1 mb/s.

3. Elevata precisione di trasmissione, alta affidabilità e maggiore capacità anti-interferenza.

Viene adottata la struttura a telaio corto.Il numero di byte effettivi in ogni trama è 8. Gli 8 byte non occuperanno il bus troppo a lungo, garantendo così la comunicazione in tempo reale.La probabilità di interferenza è inferiore e il tempo di ritrasmissione è più breve.

4. Basso costo e alta applicabilità.

Il modulo CANOPEN a basso costo può essere visto quasi sui popolari chip di oggi.La maggior parte degli MCU supporta le periferiche CAN, noto anche come il modulo bus di campo più comune in Europa e in altri paesi.

5. I meccanismi di gestione e rilevamento degli errori sono affidabili.

In caso di errore grave il nodo ha la funzione di uscire automaticamente dal bus.Dopo che le informazioni inviate sono danneggiate, possono essere ritrasmesse automaticamente.Viene adottata l'ispezione Crc e viene fornita la corrispondente funzione di gestione degli errori per garantire l'affidabilità della comunicazione dei dati.

Parametri

Lunghezza totale motore (mm)	99.1	120.1
CANOPEN	ZLIM57C-09	ZLIM57C-20
Lancia	Albero singolo	Albero singolo
Misurare	NEMA23	NEMA23
angolo del passo	1,8°	1,8°
Tensione in ingresso (VCC)	18-28	18-28
Picco corrente di uscita (A)	3	3
Frequenza del segnale di passo (Hz)	200k	200k
Corrente di ingresso del segnale di controllo (mA)	10	10
Protezione da sovratensione (VDC)	55	55
Tensione del segnale di ingresso (VDC)	5	5
diametro dell'albero (mm)	8	8
lunghezza dell'albero (mm)	20.6	20.6
Coppia di tenuta (Nm)	0.9	2
Velocità (RPM)	2000	2000
Codificatore	/	/
Resistenza di isolamento (MΩ)	100	100
Temperatura di servizio (℃)	0~50	0~50
Massimo.umidità ambientale	90% di umidità relativa	90% di umidità relativa
Temperatura di stoccaggio (℃)	-10~70	-10~70
Vibrazione	10~55 Hz/0,15 mm	10~55 Hz/0,15 mm
Peso (g)	1130	1130
Lunghezza motore (mm)	78,5	99,5
Lunghezza totale motore (mm)	99.1	120.1
Codificatore	/	/