ZLTECH 57mm Nema23 24VDC 1000-wrie motore passo-passo ad anello chiuso per braccio robotico

Motore passo-passo ad anello chiuso ZLTECH 57mm Nema23 24VDC 1000-wrie per braccio robotico

Breve descrizione:

Vantaggi dei motori passo-passo ad anello chiuso

Con l'aumentare della coppia in uscita, la velocità di entrambi diminuisce in modo non lineare, ma il controllo ad anello chiuso migliora le caratteristiche della frequenza di coppia.
Sotto il controllo ad anello chiuso, la curva potenza/coppia di uscita è migliorata perché, in anello chiuso, la conversione dell'eccitazione del motore si basa sulle informazioni sulla posizione del rotore e il valore della corrente è determinato dal carico del motore, quindi la corrente può essere completamente convertita alla coppia anche a basse velocità.
Sotto il controllo ad anello chiuso, la curva efficienza-coppia è migliorata.
Utilizzando il controllo ad anello chiuso, possiamo ottenere una velocità di marcia più elevata, una velocità più stabile e più fluida rispetto al controllo ad anello aperto.
Utilizzando il controllo ad anello chiuso, il motore passo-passo può essere accelerato e decelerato automaticamente ed efficacemente.
La valutazione quantitativa del miglioramento della velocità del controllo ad anello chiuso rispetto al controllo ad anello aperto può essere effettuata confrontando il tempo per superare un certo intervallo di percorso nella fase IV.
Con THE CLOSED-LOOP DRIVE, L'EFFICIENZA PUÒ essere AUMENTATA A 7,8 volte, LA POTENZA in uscita può essere aumentata a 3,3 volte e la velocità può essere aumentata a 3,6 volte.Le prestazioni del motore passo-passo ad anello chiuso sono superiori a quelle del motore passo-passo ad anello aperto sotto tutti gli aspetti.L'azionamento ad anello chiuso del motore passo-passo presenta i vantaggi dell'azionamento ad anello aperto del motore passo-passo e del servomotore CC senza spazzole.Pertanto, il motore passo-passo ad anello chiuso sarà ampiamente utilizzato nei sistemi di controllo della posizione con requisiti di elevata affidabilità.

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Parametri

Motore a circuito chiuso	ZL42HS05-1000	ZL57HS09-1000	ZL57HS22-1000	ZL57HS22-E1-28
Misurare	NEMA17	NEMA23	NEMA23	NEMA23
angolo del passo	1,8°	1,8°	1,8°	1,8°
Precisione posizionale (senza carico)	±0,09° max	±0,09° max	±0,09° max	±0,09° max
diametro dell'albero (mm)	5/8	8	8	8
estensione dell'albero (mm)	piattaforma (0.5*15)	piattaforma (0.5*15)	piattaforma (0.5*15)	piattaforma (0.5*15)
lunghezza dell'albero (mm)	24	21	21	30
Coppia nominale (Nm)	0,48	1.2	2	2
Corrente di fase (A)	2	4	5	5
Resistenza di fase (Ω)	1.35	0,44	0.4	0,38
Induttanza di fase (mH)	2.8	1.4	1.7	1.7
Inerzia del rotore (g.cm)	77	280	150	480
Codificatore	Ottico a 1000 fili	Ottico a 1000 fili	Ottico a 1000 fili	Ottico a 1000 fili
Peso (kg)	0,36	1	1	1.06
Lunghezza motore (mm)	67.6	77.8	98,8	98,3

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Applicazione

I motori CC senza spazzole sono ampiamente utilizzati nella produzione elettronica, apparecchiature mediche, apparecchiature per l'imballaggio, apparecchiature logistiche, robot industriali, apparecchiature fotovoltaiche e altri campi di automazione.

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