Robot & Agv Hub Servo Series
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ZLTECH 6.5inch 24-48VDC 350W Motore mozzo ruota per robot
Il servomotore del mozzo della robotica di Shenzhen ZhongLing Technology Co., Ltd (ZLTECH) è un nuovo tipo di motore del mozzo.La sua struttura di base è: statore + encoder + albero + magnete + cerchione in acciaio + coperchio + pneumatico.
Il servomotore del mozzo robotico presenta evidenti vantaggi: dimensioni ridotte, struttura semplice, risposta rapida alla potenza, basso costo, facilità di installazione, ecc. È molto adatto per robot mobili con carico inferiore a 300 kg, come robot di consegna, robot di pulizia, robot di disinfezione, robot di movimentazione del carico, robot di pattuglia, robot di ispezione, ecc. Tale servomotore nel mozzo della ruota ha una vasta gamma di applicazioni, coprendo tutti i tipi di luoghi della vita umana.
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Driver CC a doppio canale ZLTECH 24V-48V 30A Canbus Modbus per AGV
SCHEMA
ZLAC8015D è un servoazionamento digitale ad alte prestazioni per il servomotore del mozzo.Ha una struttura semplice e un'elevata integrazione e aggiunge la comunicazione bus RS485 e CANOPEN e la funzione di controllore ad asse singolo.
CARATTERISTICHE
1. Adotta la comunicazione CAN bus, supporta il sottoprotocollo CiA301 e CiA402 del protocollo CANopen, può montare fino a 127 dispositivi.Intervallo velocità di comunicazione bus CAN 25-1000 Kbps, il valore predefinito è 500 Kbps.
2. Adotta la comunicazione bus RS485, supporta il protocollo modbus-RTU, può montare fino a 127 dispositivi.Intervallo velocità di comunicazione bus RS485 9600-256000 Bps, il valore predefinito è 115200 bps.
3. Supporta modalità operative come il controllo della posizione, il controllo della velocità e il controllo della coppia.
4. L'utente può controllare l'avvio e l'arresto del motore tramite la comunicazione bus e interrogare lo stato in tempo reale del motore.
5. Tensione di ingresso: 24 V-48 V CC.
6. 2 porte di ingresso del segnale isolate, programmabili, implementano le funzioni del conducente come abilitazione, arresto di avvio, arresto di emergenza e limite.
7. Con funzione di protezione come sovratensione, sovracorrente.
