Motore passo-passo integrato e driver, noto anche come "servomotore passo-passo integrato", è una struttura leggera che integra le funzioni di "motore passo-passo + driver passo-passo".
Composizione strutturale del servomotore passo-passo integrato:
Il sistema step-servo integrato è costituito da motore passo-passo, sistema di feedback (opzionale), amplificatore di trasmissione, controller di movimento e altri sottosistemi.Se il computer host dell'utente (PC, PLC, ecc.) viene paragonato al capo dell'azienda, il controller di movimento è l'esecutivo, l'amplificatore di trasmissione è il meccanico e il motore passo-passo è la macchina utensile.Il capo coordina la collaborazione tra diversi dirigenti attraverso un determinato metodo/protocollo di comunicazione (telefono, telegramma, e-mail, ecc.).Il più grande vantaggio dei motori passo-passo è che sono precisi e potenti.
Avantaggi del servomotore integrato:
Dimensioni ridotte, prestazioni ad alto costo, basso tasso di guasto, nessuna necessità di abbinare il controller del motore e dell'azionamento, metodi di controllo multipli (pulse e bus CAN opzionali), facile da usare, progettazione e manutenzione del sistema convenienti e riduzione notevolmente dei tempi di sviluppo del prodotto.
Selezione del motore passo-passo:
Il motore passo-passo converte il segnale dell'impulso elettrico in spostamento angolare o spostamento lineare.All'interno della gamma di potenza nominale, il motore dipende solo dalla frequenza e dal numero di impulsi del segnale di impulso e non è influenzato dalla variazione del carico.Inoltre, il motore passo-passo ha le caratteristiche di un piccolo errore cumulativo, il che rende più facile utilizzare il motore passo-passo per azionare il controllo nei campi di velocità e posizione.Esistono tre tipi di motori passo-passo e il motore passo-passo ibrido è attualmente ampiamente utilizzato.
Note sulla selezione:
1) Angolo di passo: l'angolo di rotazione del motore quando viene ricevuto un impulso di passo.L'angolo di passo effettivo è correlato al numero di suddivisioni del conducente.Generalmente, la precisione del motore passo-passo è del 3-5% dell'angolo di passo e non si accumula.
2) Numero di fasi: Il numero di gruppi di bobine all'interno del motore.Il numero di fasi è diverso e l'angolo del passo è diverso.Se si utilizza il driver di suddivisione, il "numero di fasi" non ha significato.Poiché l'angolo del passo potrebbe essere modificato modificando la suddivisione.
3) Coppia di tenuta: detta anche coppia statica massima.Si riferisce alla coppia richiesta dalla forza esterna per forzare la rotazione del rotore quando la velocità è zero al di sotto della corrente nominale.La coppia di mantenimento è indipendente dalla tensione di azionamento e dalla potenza di azionamento.La coppia di un motore passo-passo a bassa velocità è vicina alla coppia di mantenimento.Poiché la coppia di uscita e la potenza del motore passo-passo cambiano continuamente con l'aumento della velocità, la coppia di mantenimento è uno dei parametri più importanti per misurare un motore passo-passo.
Sebbene la coppia di mantenimento sia proporzionale al numero di ampere-giri dell'eccitazione elettromagnetica, è correlata al traferro tra statore e rotore.Tuttavia, non è consigliabile ridurre eccessivamente il traferro e aumentare l'ampere-giro di eccitazione per aumentare la coppia statica, che causerà calore e rumore meccanico del motore.Selezione e determinazione della coppia di mantenimento: la coppia dinamica del motore passo-passo è difficile da determinare immediatamente e la coppia statica del motore viene spesso determinata per prima.La selezione della coppia statica si basa sul carico del motore e il carico può essere suddiviso in due tipi: carico inerziale e carico di attrito.
Non esistono un solo carico inerziale e un solo carico di attrito.Entrambi i carichi devono essere considerati durante l'avviamento graduale (improvviso) (generalmente a bassa velocità), il carico inerziale viene considerato principalmente durante l'avviamento in accelerazione (pendenza) e il carico di attrito viene considerato solo durante il funzionamento a velocità costante.In generale, la coppia di mantenimento dovrebbe essere entro 2-3 volte il carico di attrito.Una volta selezionata la coppia di tenuta, è possibile determinare il telaio e la lunghezza del motore.
4) Corrente di fase nominale: si riferisce alla corrente di ogni fase (ogni bobina) quando il motore raggiunge vari parametri nominali di fabbrica.Gli esperimenti hanno dimostrato che correnti più alte e più basse possono far sì che alcuni indicatori superino lo standard mentre altri non sono conformi allo standard quando il motore è in funzione.
La differenza tra integratostep-servomotore e motore passo-passo ordinario:
Il sistema di controllo del movimento integrato integra il controllo del movimento, il feedback dell'encoder, l'azionamento del motore, l'IO locale e i motori passo-passo.Migliorare efficacemente l'efficienza del lavoro dell'integrazione del sistema e ridurre il costo complessivo del sistema.
Sulla base del concetto di progettazione integrata, è possibile aggiungere anche riduttori, encoder e freni in scenari applicativi con altri requisiti specifici.Quando il controller di azionamento soddisfa l'autoprogrammazione, può persino eseguire il controllo del movimento offline senza computer host, realizzando applicazioni industriali intelligenti e automatizzate.
Shenzhen ZhongLing Technology Co., Ltd. (ZLTECH) si è concentrata sulla ricerca e sviluppo, produzione e vendita di prodotti per l'automazione industriale sin dalla sua fondazione nel 2013. È un'impresa high-tech nazionale con numerosi brevetti di prodotto.Il prodotto ZLTECH comprende principalmente motore del mozzo robotico, servoazionamento, servomotore CC a bassa tensione, motore brushless CC e serie di driver, servomotore passo-passo integrato, motore passo-passo digitale e serie di driver, motore digitale a circuito chiuso e serie di driver, ecc. ZLTECH si impegna a fornire ai clienti prodotti convenienti e servizi di alta qualità.
Tempo di pubblicazione: 15 novembre 2022