Il motore del mozzo comune è un motore brushless CC e il metodo di controllo è simile a quello del servomotore.Ma la struttura del motore del mozzo e del servomotore non è esattamente la stessa, il che rende il metodo ordinario per selezionare il servomotore non completamente applicabile al motore del mozzo.Ora, diamo un'occhiata a come scegliere il giusto motore del mozzo.
Il motore del mozzo prende il nome dalla sua struttura ed è spesso chiamato motore brushless CC a rotore esterno.La differenza rispetto al servomotore è che la posizione relativa del rotore e dello statore è diversa.Come suggerisce il nome, il rotore del motore del mozzo si trova alla periferia dello statore.Quindi, rispetto al servomotore, il motore del mozzo può generare più coppia, il che determina che la scena applicativa del motore del mozzo dovrebbe essere costituita da macchine a bassa velocità e coppia elevata, come l'industria della robotica a caldo.
Quando si progetta il servosistema, dopo aver selezionato il tipo di servosistema, è necessario selezionare l'attuatore.Per il servosistema elettrico, è necessario determinare il modello del servomotore in base al carico del servosistema.Questo è il problema di corrispondenza tra il servomotore e il carico meccanico, ovvero la progettazione del metodo di potenza del servosistema.L'abbinamento di servomotore e carico meccanico si riferisce principalmente all'abbinamento di inerzia, capacità e velocità.Tuttavia, nella selezione dei servo hub, il significato di potenza è indebolito.Gli indicatori più importanti sono la coppia e la velocità, i diversi carichi e la diversa applicazione del servomotore del mozzo.Come selezionare coppia e velocità?
1.Il peso del motore del mozzo
Generalmente, i robot di servizio saranno selezionati in base al peso.Il peso qui si riferisce al peso totale del robot di servizio (peso proprio del robot + peso del carico).Generalmente, dobbiamo assicurarci del peso totale prima di effettuare una selezione.Viene determinato il peso del motore, vengono determinati parametri fondamentalmente convenzionali come la coppia.Perché il peso limita il peso dei componenti magnetici interni, che influisce sulla coppia del motore.
capacità 2.Overload
Anche l'angolo di arrampicata e la capacità di superare gli ostacoli sono un indicatore importante per la scelta dei robot di servizio.Durante l'arrampicata, ci sarà una componente gravitazionale (Gcosθ) che richiede al robot di servizio di superare il lavoro e deve emettere una coppia maggiore;allo stesso modo si formerà anche un angolo di inclinazione durante la salita di una cresta.Deve anche superare la gravità per svolgere il lavoro, quindi la capacità di sovraccarico (ovvero la coppia massima) influirà notevolmente sulla capacità di scalare la cresta.
3. Velocità nominale
L'importanza di sottolineare qui il parametro della velocità nominale è che è diverso dagli scenari di utilizzo dei motori convenzionali.Ad esempio, il servosistema utilizza spesso motore + riduttore per ottenere una coppia maggiore.Tuttavia, la coppia del motore del mozzo stesso è elevata, quindi l'utilizzo della coppia corrispondente quando supera la sua velocità nominale causerà una perdita maggiore, con conseguente surriscaldamento o addirittura danni al motore, quindi è necessario prestare attenzione alla sua velocità nominale.Solitamente controllato entro 1,5 volte la sua capacità per ottenere i migliori risultati.
Sin dalla sua fondazione, Shenzhen Zhongling Technology Co., Ltd. si è concentrata sulla ricerca e sviluppo, sulla produzione e sull'ottimizzazione delle prestazioni dei motori del mozzo, fornendo ai clienti prodotti e soluzioni di prima classe con i valori di attenzione, innovazione, moralità e pragmatismo.
Tempo di pubblicazione: Nov-02-2022