Metodo di avvolgimento del motore
1. Distinguere i poli magnetici formati dagli avvolgimenti dello statore
In base al rapporto tra il numero di poli magnetici del motore e il numero effettivo di poli magnetici nella corsa di distribuzione dell'avvolgimento, l'avvolgimento di statore può essere suddiviso in un tipo dominante e un tipo di poli consequenziali.
(1) Avvolgimento del polo dominante: nell'avvolgimento del polo dominante, ciascuna bobina (gruppo) percorre un polo magnetico e il numero di bobine (gruppi) dell'avvolgimento è uguale al numero di poli magnetici.
Nell'avvolgimento dominante, per mantenere separate tra loro le polarità N e S dei poli magnetici, le direzioni delle correnti nelle due spire (gruppi) adiacenti devono essere opposte, cioè il metodo di connessione delle due spire (gruppi) ) della campana deve essere all'estremità L'estremità di coda è collegata all'estremità di testa e l'estremità di testa è collegata all'estremità di testa (la terminologia elettrica è "coda di connessione di coda, giunto di testa"), ovvero connessione inversa in serie .
(2) Avvolgimento polare consequenziale: nell'avvolgimento polare consequenziale, ciascuna (gruppo) bobina percorre due poli magnetici e il numero di spire (gruppi) dell'avvolgimento è la metà dei poli magnetici, perché l'altra metà dei poli magnetici è generate dalle spire (gruppi) Le linee di forza magnetiche dei poli magnetici percorso comune.
Nell'avvolgimento a poli consequenziali, le polarità dei poli magnetici percorsi da ciascuna bobina (gruppo) sono le stesse, quindi le direzioni della corrente in tutte le bobine (gruppi) sono le stesse, ovvero il metodo di connessione di due bobine adiacenti (gruppi ) dovrebbe essere l'estremità ricevente della coda (il termine elettrico è "connettore di coda"), ovvero la modalità di connessione seriale.
2. Distinguere dalla forma dell'avvolgimento dello statore e dal modo di cablaggio incorporato
L'avvolgimento dello statore può essere suddiviso in due tipi: centralizzato e distribuito in base alla forma dell'avvolgimento della bobina e al modo di cablaggio incorporato.
(1) Avvolgimento concentrato: l'avvolgimento concentrato è generalmente composto da una o più bobine a telaio rettangolare.Dopo l'avvolgimento, viene avvolto e modellato con nastro abrasivo, quindi annegato nel nucleo di ferro del polo magnetico convesso dopo essere stato immerso e asciugato.Questo avvolgimento viene utilizzato nella bobina di eccitazione dei motori CC, dei motori generici e degli avvolgimenti dei poli principali dei motori monofase a poli schermati.
(2) Avvolgimento distribuito: lo statore del motore con avvolgimento distribuito non ha il palmo polare convesso e ciascun polo magnetico è composto da una o più bobine incorporate e cablate secondo una determinata regola per formare un gruppo di bobine.In base alle diverse forme di disposizione del cablaggio integrato, gli avvolgimenti distribuiti possono essere suddivisi in due tipi: concentrici e impilati.
(2.1) Avvolgimento concentrico: si tratta di diverse bobine rettangolari di diverse dimensioni nello stesso gruppo di bobine, che sono incorporate e disposte una ad una a forma di zigzag in base alla posizione dello stesso centro.Gli avvolgimenti concentrici sono divisi in monostrato e multistrato.Generalmente, gli avvolgimenti statorici dei motori monofase e di alcuni motori asincroni trifase di bassa potenza adottano questa forma.
(2.2) Avvolgimento laminato: tutte le bobine hanno la stessa forma e dimensione (ad eccezione delle bobine singole e doppie), ogni fessura è incorporata con un lato della bobina e l'estremità esterna della fessura è sovrapposta e distribuita uniformemente.Gli avvolgimenti laminati sono divisi in due tipi: impilamento a strato singolo e impilamento a doppio strato.L'avvolgimento impilato a strato singolo, o avvolgimento a pila singola, è incorporato con un solo lato della bobina in ciascuna fessura;l'avvolgimento sovrapposto a doppio strato, o avvolgimento a doppio strato, è incorporato con due lati della bobina (divisi in strati superiore e inferiore) appartenenti a diversi gruppi di bobine in ciascuna cava.avvolgimenti sovrapposti.A causa del cambiamento del metodo di cablaggio incorporato, l'avvolgimento impilato può essere suddiviso in disposizione di cablaggio incrociato a singolo e doppio giro e disposizione di cablaggio misto a singolo e doppio strato.Inoltre, la forma incorporata dall'estremità dell'avvolgimento è chiamata avvolgimento a catena e avvolgimento a cestello, che in realtà sono avvolgimenti impilati.Generalmente, gli avvolgimenti dello statore dei motori asincroni trifase sono per lo più avvolgimenti sovrapposti.
3. Avvolgimento del rotore:
Gli avvolgimenti del rotore sono fondamentalmente divisi in due tipi: tipo a gabbia di scoiattolo e tipo avvolto.L'adesivo strutturale a gabbia di scoiattolo è semplice e i suoi avvolgimenti erano barre di rame bloccate.Al momento, la maggior parte di essi è in fusione di alluminio.Lo speciale rotore a doppia gabbia di scoiattolo ha due serie di barre a gabbia di scoiattolo.L'avvolgimento del rotore del tipo di avvolgimento è uguale all'avvolgimento dello statore ed è anche diviso con un altro avvolgimento ondulato.La forma dell'avvolgimento ondulato è simile a quella dell'avvolgimento impilato, ma il metodo di cablaggio è diverso.Il suo originale di base non è l'intera bobina, ma venti bobine unitarie a giro singolo, che devono essere saldate una ad una per formare un gruppo di bobine dopo essere state incorporate.Gli avvolgimenti ondulati sono generalmente utilizzati negli avvolgimenti del rotore di grandi motori CA o negli avvolgimenti dell'indotto di motori CC di medie e grandi dimensioni.
L'influenza del diametro e del numero di giri dell'avvolgimento sulla velocità e sulla coppia del motore:
Maggiore è il numero di giri, maggiore è la coppia, ma minore è la velocità.Minore è il numero di giri, maggiore è la velocità, ma più debole è la coppia, perché maggiore è il numero di giri, maggiore è la forza magnetica generata.Naturalmente, maggiore è la corrente, maggiore è il campo magnetico.
Formula velocità: n=60f/P
(n=velocità di rotazione, f=frequenza di rete, P=numero di coppie polari)
Formula di coppia: T=9550P/n
T è la coppia, unità N·m, P è la potenza in uscita, unità KW, n è la velocità del motore, unità r/min
Shenzhen Zhongling Technology Co., Ltd. è stata profondamente coinvolta nel servomotore del mozzo gearless del rotore esterno per molti anni.Adotta avvolgimenti centralizzati, si riferisce a diversi scenari applicativi, combina in modo flessibile diversi giri e diametri di avvolgimento e progetta una capacità di carico di 4-16 pollici.Il motore del mozzo senza ingranaggi del rotore esterno da 50-300 kg è ampiamente utilizzato in vari robot su ruote, in particolare nei robot per la consegna di cibo, robot per la pulizia, robot per la distribuzione di edifici e altri settori, la tecnologia Zhongling brilla.Allo stesso tempo, la tecnologia Zhongling non ha dimenticato la sua intenzione originale e continua a sviluppare una serie più completa di motori a ruota e migliora continuamente la progettazione del prodotto e i processi di produzione per aiutare i robot a ruote a servire gli esseri umani.
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Tempo di pubblicazione: agosto-04-2022